Daihatsu Terios pertama kali masuk pasar Indonesia pada tahun 2006. Setelah lebih dari 10 tahun, PT Astra Daihatsu Motor (ADM) menyadari bahwa persaingan semakin ketat, sehingga meluncurkan model terbarunya pada November 2017 dengan perubahan signifikan.
Meskipun eksterior dan interiornya berubah total dan berbagai fitur canggih telah ditanamkan pada All New Terios, harga jualnya tetap sama dengan versi sebelumnya.
Terios baru ini sudah dilengkapi dengan fitur smart keyless, vehicle stability control, around view monitor, dan Hill Start Assist.
Mesin baru Terios ini adalah 2NR-VE berkapasitas 1.500 cc yang sama dengan mesin Toyota Avanza, menghasilkan tenaga 104 daya kuda dan torsi 135 newton meter, dengan pilihan transmisi otomatis 4-percepatan dan manual 5-percepatan.